按键中断优先级为抢占优先级1，响应优先级0

定时器中断优先级为抢占优先级2，响应优先级1

DMA中断优先级为抢占优先级1，响应优先级1

当主程序正在执行时，同时发生按键中断和DMA中断；在DMA中断服务程序中又发生定时器中断。

请分析中断响应顺序、是否发生嵌套，并说明NVIC如何管理优先级冲突。

1. 如何通过硬件设计保证关键任务（如电源掉电检测）的实时性？

2. 当某个GPIO引脚同时配置为EXTI中断和PWM输出功能时，可能产生什么冲突？如何解决？

1. 为什么在EXTI中断服务程序中需要调用`HAL_Delay()`时要谨慎？

2. 如何通过中断优先级分组（PriorityGroup）优化系统实时性？

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {

if (huart->Instance == USART1) {

// 处理接收到的数据

ProcessData(RxData);

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RxData, 1);

}

}

（1）解释代码中 HAL_ADC_Start()、HAL_ADC_PollForConversion()、HAL_ADC_GetValue()三个函数的作用，并说明为何需要调用函数HAL_ADC_ConfigChannel()。（2）根据程序解释说明ADC采样后的数字量最终是如何形成的？（3）根据程序分析ADC的采样位数是多少位？若采样值为0x305，则最终采样电压是多少？

while (1)

{

for(cnum=0;cnum<4;cnum++)

{

ADVal=0;

sConfig.Channel = cnum;

sConfig.Rank = 1;

sConfig.SamplingTime= ADC_SAMPLETIME_56CYCLES;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

Error_Handler();

for(i=0;i<20;i++)

{

HAL_ADC_Start(&hadc1);

if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,200)==HAL_OK)

{

ADVal=ADVal+HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

}

}

ADVal=ADVal/20;

printf(TempStr,"CH%d,Val:%04d,Vol:%.3fV",cnum+1,ADVal,3.3*ADVal/4096);

printf(“/r/n”)

HAL_Delay(500);

}

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

（1）写出CubeMX配置的关键步骤（GPIO、EXTI、NVIC）。

（2）补全中断回调函数代码（包括消抖处理）。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

// 启动定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

// 中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)