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其中bin：存放的是在＿＿＿＿＿＿文件夹；
Etc:存放的是＿＿和＿＿配置文件；
Include:通过终端安装的＿＿＿的头文件；
Lib:存放的通过终端安装的＿＿＿的程序;
Share: 通过终端安装的功能包代码的＿＿＿；
roscd:跳转到某个pkg下的文件信息；
rosls:列举某个pkg下的文件信息；
rosed: 编辑某个pkg下的文件
catkin_create_pkg:创建一个pkg;
rosdep:安装某个功能包所需的依赖项。
通信方式topic消息文件格式：＿＿＿;
通信方式Service消息文件格式：＿＿＿;
通信方式Actionlib消息文件格式：＿＿＿;
通信方式Topic消息文件格式：＿＿＿.
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