（含图）（　　　）（　　　）（　　　）（　　　）（　　　）

1兆帕 MPa ≈ （　　　） 磅/英寸² psi

1兆帕 MPa ≈ （　　　） 千克/厘米² kg/cm2

1兆帕 MPa ≈ （　　　） 巴bar

（　　　） 。

①滑转率SA：滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例。

   SA=（rω-ν）/rω×100%

式中：SA—车轮的滑转率；

r —车轮 （　　　） ；

ω —车轮旋转 （　　　） ；

ν — （　　　） 的纵向速度。

SA=0，纯滚动；

SA=100%，纯滑转；

0<SA<100%，边滚动边滑转。

②与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。