机器人控制板：Arduino是一种开源单片机控制器,它以Atmel系列单片机为核心,采用基于开放源代码的软硬件平台，

Uno是Arduino系列的常用型号，它的控制器核心同时具有___路数字输入输出口，以及___路模拟输入口？（      ）  P257

在制作小型机器人过程中，联轴器（离合器）指的是：（      ）  P78

根据线路图，想要让步进电机以”八分之一步“细分转动，D8,D9,D10应该输出什么电平？（       ）

在给桌面型机器人进行python编程时，下面代码的作用是：

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=2)

if ser.isOpen == False:   

    ser.open()     

在给桌面型机器人进行python编程时，下面代码的作用是：

M130、M131

M132、M133 

在给桌面型机器人进行python编程时，下面代码的作用是：

window1.after(200,b2_click)

在给桌面型机器人进行python编程时，下面代码的作用是：

G28 X31 Y223 Z256

G0 X310 Y0 Z22 F6000

G92 X310 Y0 Z2

根据电路和所学知识，想控制步进电机旋转方向，让步进电机顺时针正向转动，应该在哪个管脚输出激活正转电平？（       ）

（含图）

关于STEP管脚，说法正确的是？（     ）

（含图）

ENABLE管脚的作用是什么，给它什么电平才有效？A4988才能进行电机驱动工作。（      ）

第3章学习的内容里，自主移动机器人的机械结构主要有哪些？（        ） P19-P24