机器人应用技术_在线真题试卷与模拟练习_机器人应用技术_考试宝

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国际上机器人四巨头指的是

①瑞典ABB ②日本FANUC ③日本YASKAWA ④德国KUKA ⑤日本OTC

手部的位姿是由哪两部分变量构成（）。

示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

工业机器人工作站的特点是（）。

① 技术先进 ② 技术升级 ③ 应用领域广泛 ④ 技术综合性强

机器⼈按照应⽤类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

最早提出⼯业机器⼈概念，并申请了专利的是

⽰教盒属于哪个机器⼈⼦系统（）。

我国于哪⼀年开始研制⾃⼰的⼯业机器⼈。（）

世界上第⼀个机器⼈公司成⽴于（）。

⼯业机器⼈的主要机械部分不包括⼀下哪⼀部分：

⼯业机器⼈⼀般⽤于夹持炽热⼯件的⼿指是：

⼯业机器⼈⼀般需要（）个⾃由度才能使⼿部达到⽬标位置并处于期望的姿态。

⼯业机器⼈⼿腕的运动中，通常把⼿腕的翻转，⽤（）表⽰。

⼯业机器⼈⼿腕的运动中，通常把⼿腕的俯仰，⽤（）表⽰。

⼯业机器⼈⼿腕的运动中，通常把⼿腕的偏转，⽤（）表⽰。

常⽤的⼿臂回转运动机构不包括以下哪种(　　)。

⼯业机器⼈⼿臂的复合运动多数⽤于动作程序（）的专⽤机器⼈。

直线驱动机构中，传动效率最⾼的是：

机器⼈的运动学⽅程只涉及（）的讨论。

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