第三章平面机构的运动分析_在线真题试卷与模拟练习_第三章平面机构的运动分析_考试宝

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何谓速度多边形和加速度多边形?它们有哪些特性?

何谓速度影像和加速度影像?利用速度影像原理(或加速度影像原理)进行构件上某点速度(或加速度)图解时，应具备哪些条件?还应注意什么问题?

图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点 B的速度v_B，试作出其在图示位置时的速度多边形。

（含图）

试判断在图示的两机构中，B点是否都存在科氏加速度?又在何位置时其科氏加速度为零?作出相应的机构位置图。并思考下列问题：

(1)在什么条件下才存在科氏加速度?

(2)根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出?

(3)在图(a)中,a^k_B2B3=2ω₂v_B2B3,对吗?为什么？（含图）

在图示的曲柄摇块机构中，已知l_AB=30mm,l_AC=100mm,l_BD=50mm,l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s回转，试用图解法机构在ᵩ₁=45°位置时，点 D和E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

（含图）

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时，构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。（含图）

在图3-24 所示的机构中,已知l_AE=70mm,l_AB=40mm,l_EF=60mm,l_DE=35mm,l_CD=75mm,l_BC=50mm.原动件以等角速度ω₁=10rad/s回转。试以图解法求在ϕ₁=50°时,点C的速度v_c和加速度a_c。

（含图）

在图3-28所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω₁=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆. 其半径R=25mm,l_AB=15mm,l_AD=50mm,φ₁=90∘试用图解法求构件2的角速度ω₂与角加速度α₂。(提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。)

（含图）

何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点?

何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定?

试求图3-32所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。（含图）

在图3-34所示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω₁/ω₃。（含图）

在图3-36所示的四杆机构中，l_AB=60mm,l_CD=90mm,l_AD=l_BC=120mm,ω₂=10rad/s,试用瞬心法求：

(1)当φ=165°时,点C的速度v_c;　

(2)当φ=165°时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小；

(3)当v_C=0时,φ角之值(有两个解)。

（含图）

图示机构中，已知l_AC=l_B_C=l_CD=l_CE=l_DF=l_EF=20mm,滑块1及2分别以匀速且v₁=v₂=0.002m/s作反向移动，试求机构在θ₃=45°位置时的速度之比v_F/v₁的大小。

（含图）

在图3-41所示的牛头刨机构中,h=800mm,h₁=360mm,h₂=120mm,l_AB=200mm,l_CD=960mm,l_DE=160mm。设曲柄以等角速度ω₁=5rad/s逆时针方向回转，试以图解法求机构在φ₁=135°位置时刨头上点C的速度v_c。

（含图）

在图示的齿轮一连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径为齿轮4的2倍，设已知原动件1以等角速度ω₁顺时针方向回转，试以综合法求机构在图示位置时，E点的速度 v_E以及齿轮3、4 的速度影像。（含图）

如图3-46所示为一自卸货车的翻转机构。已知各构件的尺寸及液压缸活塞的相对移动速度v₂₁=常数，求当车厢倾转至30°时车厢的倾转角速度ω₅。

（含图）

如图3-49所示的摆动式飞剪机用于剪切连续运动中的钢带。设机构的尺寸为 l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。试确定剪床的安装高度H(两切刀E及E′应同时开始剪切钢带5)；若钢带5以速度v₅=0.5m/s送进时，求曲柄1的角速度ω₁应为多少才能作到同步剪切?（含图）

图3-52示为一汽车雨刷机构。其构件1绕固定轴心A转动,齿条2与构件1在B点处铰接,并与绕固定轴心D转动的齿轮3啮合(滚子5用来保证两者始终啮合),固连于轮3上的雨刷3'作往复摆动。设机构的尺寸为l_AB=18mm,轮3的分度圆半径r₃=l_CD=12mm,原动件1以等角度ω=1rad/s顺时针回转，试以图解法确定雨刷的摆程角及图示位置时雨刷的角速度和角加速度。（含图）

图3-56所示一缝纫机针头及其挑线器机构，设已知机构的尺寸：l_AB=32mm,l_BC=100mm,l_BE=28mm,l_FG=90mm,原动件1以等角速度ω₁=5rad/s逆时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆 FG 上点G 的速度及加速度。（含图）

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