堆垛机应用在立体仓库中,主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格或将货格中的货物取出运送到巷道口。为了保证堆垛机正常高效的运作,需要使用到:A 光电传感器、B 电感式接近开关、C 激光测距仪、D 区域扫描仪、E 限位开关、F 测量光幕、G 安全光幕等。
现根据不同的功能需求,选择对应的传感器,并将序号填写在下方的括号中。
(1)堆垛上货监视,货架占用情况监测,货凸出监视( )
(2)堆垛机水平方向距离测量及堆垛距离测量( )
(3)移动终端位置检测,如果驶过终端位置,立即使驱动装置停止( )
(4)防止堆垛机工作时,工作人员误入,保护人员安全( )