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利⽤物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为(　　)。

6 维⼒与⼒矩传感器主要⽤于(　　)。

所谓⽆姿态插补，即保持第⼀个示教点时的姿态，在⼤多数情况下是机器⼈沿(　　)运动时出现。

为了获得⾮常平稳的加⼯过程，希望作业启动（位置为零）时：(　　)。A. 速度为零，加速度为零B. 速度为零，加速度恒定

同步带传动属于(　　)传动，适合于在电动机和⾼速⽐减速器之间使⽤。

（含图）⼯业机器⼈的主要机械部分不包括⼀下哪⼀部分： (　　)

（含图）步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英⽂字⺟表示依次为：(　　)

轨迹规划即将所有的关节变量表示为(　　)的函数。

以下哪种不属于机器⼈触觉(　　)。

以下哪种不是接触觉传感器的⽤途。(　　)

(　　)直接指定操作内容，机器⼈必须⼀边思考⼀边⼯作。这是⼀种⽔平很⾼的机器⼈程序语⾔。

真空吸盘要求⼯件表⾯（）、⼲燥清洁，同时⽓密性好。(　　) A 粗糙同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和⾼速⽐减速器之间使⽤。(　　) A ⾼惯性机器⼈外部传感器不包括（）传感器。(　　) A ⼒或⼒矩⼿⽖的主要功能是抓住⼯件、握持⼯件和(　　)⼯件。（A 固定机器⼈的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。(　　) A 传动误差B 关节间隙C 机械误差D 连杆机构的挠性机器⼈的控制⽅式分为点位控制和（）。(　　) 焊接机器⼈的焊接作业主要包括（）。(　　) A 点焊和弧焊作业路径通常⽤（）坐标系相对于⼯件坐标系的运动来描述。(　　) A ⼿⽖当代机器⼈主要源于以下两个分⽀：(　　) A 计算机与数控机床 B 遥操作机与计算机C 遥操作机与数控机床 D 计算机与⼈⼯智能对于转动关节⽽⾔，关节变量是D-H 参数中的(　　) A 关节⻆动⼒学的研究内容是将机器⼈的联系起来。(　　) 所谓⽆姿态插补，即保持第⼀个示教点时的姿态，在⼤多数情况下是机器⼈沿运动时出现。(　　) 应⽤通常的物理定律构成的传感器称之为(　　) 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最⼩变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的。(　　) 谐波传动的缺点是（）。(　　) 机器⼈三原则是由谁提出的。(　　) A 森政弘当代机器⼈⼤军中最主要的机器⼈为：(　　) A ⼯业机器⼈⼿部的位姿是由哪两部分变量构成的？(　　) A 位置与速度⽤于检测物体接触⾯之间相对运动⼤⼩和⽅向的传感器是：(　　) 示教-再现控制为⼀种在线编程⽅式，它的最⼤问题是：(　　) A 操作⼈员劳动强度⼤B 占⽤⽣产时间

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