(　　)操作示教器时必须戴手。

(　　)机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、 DEADMAN开关及安全装置。

(　　)生产运行时,安全门必须一直保持关闭状态,若机器人运行时有人 打开了安全门,就发送信号使机器人动作停止。

(　　)如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等与机器人相连,在关电前, 要先将这些外部设备关闭,以免损坏。

(　　)接通电源前,需要检查工作区域(包括工业机器人、控制柜等)以及 所有安全设备是否正常。

(　　)机器人工作时,工作范围可以进入或者站人。

(　　)操作机器人示教器和操作面板必须带手套。

(　　)在日常维护保养中,用湿毛巾清洁机器人控制柜内部以及示教器。

(　　)工业机器人的编程示教器可以放在任何地方。

(　　)机器人停机时,夹具上不应该置物,必须空机。

(　　)工业机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用急停按 钮,停止运行。

(　　)调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人 误操作。

(　　)在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,示教器背后的两个安 全开关必须全部按到中间档位才能点动

(　　)FANUC机器人在T1模式下,程序只能通过示教器启动,机器人能以 指定的最大速度运行。

(　　)FANUC机器人在T2模式下,程序只能通过示教器启动,机器人的运 行速度不能高250mm/s。 A.对 B.错 我的答案:错正确答案:错

(　　)相比于单独按下“+%”键,同时按下示教器“SHIFT”键和“+%” 键,会使得倍率变化值变大。

(　　)当前倍率值在5%-100%之间,每按下一次示教器“+%”键,倍率增 加1%。

(　　)工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立一个用户坐标系会 使得操作更加简便。 A.对 B.错 我的答案:对正确答案:对

(　　)0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。 A.对 B.错 我的答案:对正确答案:对