工业机器人完成工具坐标系定义之后，可以使用下列哪种运动模式来进行测试和检验坐标系

的准确度（    ）。

随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（   ）。

工业机器人需要对以下多个运动对象进行控制，其中工业机器人最基本的控制任务是（   ）。

进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（   ）的原则。

驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（  ）。

工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照结构特征划分的是（   ）。