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1. 示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。

2.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。

3.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

4.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。

5.工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。

6.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。

7.谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。

工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。

工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是

驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。

工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有 R 关节（旋转关节）和 B 关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的 BBR 型手腕的是（）。

下列工具中，哪一类工具既可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值进行测量和设定（）。

随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种势可能性最小（）。

能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。（含图）

电气图是用电气符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及连接关系的图。下列电气图纸中，能够表达各元件图形、元件的简化形状、实际连接关系的是（）

在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。

下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。

图示为某工业机器人的法兰装配结构图，关于法兰盘安装结构、尺寸和操作，下列说法正确的是（）。（含图）

在气动职能图形符号中，图示常见气动图

形符号（含图）是（）。

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