（）建模是应用各种科学定律，根据系统中各个变量之间的因果关系，推 导系统的数学模型。

参数估计的任务就是用统计的方法，从带有噪声的观测数据中按照某种准则估 计出最接近实际值的（）

在最小二乘法估计参数时，随着观测次数的增加，估计值以概率收敛于真值，这 种特性被称为估计的（）

采用（）确定 PID 参数的时候，整定比例部分应按照从小到大变化原则选 择 Kp 的值。