A、 稳定性 

B、 动态性能 

C、 静态性能 

D、 频率响应特性

2、PID控制器是一种常用的控制器，其中P表示: 

A、 比例控制 

B、 积分控制 

C、 微分控制 

D、 前馈控制

A、 频率 

B、 幅度 

C、 相位差 

D、 增益

A、 系统达到稳态后，输出信号的最大值与稳态值之比

B、 系统达到稳态后，输出信号的平均值与稳态值之比 

C、 系统达到稳态后，输出信号的最大值与稳态值之差 

D、 系统达到稳态后，输出信号的平均值与稳态值之差

A、 系统达到稳态后，输出信号的最大值与稳态值之比 

B、 系统达到稳态后，输出信号的平均值与稳态值之比 

C、 系统达到稳态后，输出信号的最大值与稳态值之差 

D、 系统达到稳态后，输出信号的平均值与稳态值之差

6、在MATLAB虚拟仿真实验中，以下哪个函数是用来进行Bode图绘制的? 

A、 bode()

B、 nlfir() 

C、 fft() 

D、 firls() 

A、 输入信号 

B、 输出信号 

C、 误差信号 

D、 控制信号

A、 系统的稳定性。

B、 系统的稳态误差。 

C、 系统的响应速度。 

D、 系统的抗干扰能力。

A、 比例项、积分项和微分项 

B、 比例项、差分项和二次项 

C、 积分项、差分项和二次项 

D、 比例项、积分项和三次项 

A、 发散的 

B、 收敛的 

C、 周期性变化的 

D、 随机变化的

A、 tf() 

B、 zpk() 

C、 stepinfo() 

D、 margin()

A、 比例作用的强弱 

B、 积分作用的强弱 

C、 微分作用的强弱 

D、 振荡作用的强弱

A、 超前校正器 

B、 滞后校正器 

C、 PID校正器 

D、 PI校正器 

A、 存在超调现象 

B、 无超调现象 

C、 调整时间长 

D、 振荡衰减速度快 

A、 存在超调现象 

B、 无超调现象 

C、 调整时间长 

D、 振荡衰减速度慢

A、 频率域内的特性 

B、 时间域内的特性 

C、 空间域内的特性 

D、 模态域内的特性

A、 描述系统的动态性能 

B、 描述系统的稳态性能 

C、 描述系统的响应速度 

D、 描述系统的抗干扰能力

A、 复数域 

B、 实数域 

C、 有理数域 

D、 自然数域

A、 G(s) = \frac{ω_n^2}{s^2+2ζω_ns+ω_n^2} 

B、 G(s) = \frac{ω_n^2}{s^2+ω_ns+ω_n^2} 

C、 G(s) = \frac{ω_n^2}{s^2+as+b} 

D、 G(s) = \frac{ω_n^2}{s^2+a} 

A、 开环增益决定 

B、 开环相位差决定 

C、 开环时间常数决定 

D、 开环频率决定