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各构件的长度满足杆长和条件
选取最短杆为机架
选取与最短杆相对的构件为机架
各构件的长度不满足杆长和条件
①按照凸轮的形状进行分类
②按照凸轮的转角进行分类
③按照从动件端部的结构进行分类
④按照从动件的运动形式进行分类
传动准确
运动平稳
具有足够的承载能力
具有足够的使用寿命
实现距离较远的两个轴之间的传动
②获得较大的传动比
③实现运动的变速和换向
④实现运动的合成与分解
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