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中距离雷达MRR 用来实现车辆的( )。

毫米波雷达的天线包括()两部分。

在标定毫米波雷达的安装角度时通常使用(）。

激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫(）。

激光雷达主要由(）几部分组成。

在激光雷达前端有一个()系统，在发射系统后端有N组发射模块，在接收系统后端也有N组与发射模块对应的接收模块。

在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到()以上。

通常用(）来描述视觉传感器的性能。

视觉传感器标定是通过图像与现实世界的转换数学关系，找出其定量的联系，从而实现在图像中实现与现实世界(）的数据。

激光雷达视场角分为(）。

正在发声的物体叫做声源，声源产生的振动在空气或其他物质中的传播叫做声波，声波传播的空间就称为声场。( )

超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡，从而产生

超声波：同时当它接收到超声波时，也能转变成电能。(

电磁波的种类很多，不同的电磁波，区别只在于波长不同而已。(

电磁波的波长越长，频率越低，绕射能力越强，穿透能力越强，信号损失衰

减越小，传输距离越远，能过实现信号的广覆盖。(

毫米波雷达按探测距离可分为近距离 SRR 小于60m、中距离 MRR100m 左右和

远距离 LRR 大于 200m三种。(

毫米波雷达主要由信号发射器、信号接收器、信号处理器以及天线阵列等部

件组成。( √

激光属于电磁波的一种，是电磁场的一种运动形态。(

单线激光雷达就是只有一个激光发射器和一个激光接收器，经过电机的旋转

投射到前面是一条线。

多线激光雷达可以做到3D成像，能够实现行车环境的高精度建模。(

脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此

数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。( )